Сбер представил ИИ-модель GreenWAM, ускоренную в 12,3 раза

Сбер представил ИИ-модель GreenWAM, которая формирует команды для робота и прогнозирует, как изменится мир после его движений. Модель обучена на данных 20 семейств роботов, от двуруких манипуляторов до антропоморфных роботов с кистями, и проверена в виртуальных средах и на человекоподобном роботе Грине. Ускоренная версия работает в 12,3 раза быстрее исходной, а доля успешно выполненных задач на роботе снизилась с 95,6% до 91,1%.

Об этом сообщили в пресс-службе «Сбера». В одной модели объединены моделирование происходящего и управление действиями.